管道在現(xiàn)代工農(nóng)業(yè)以及人們?nèi)粘Ｉ�活中發(fā)揮著巨大的作用，被廣泛的應(yīng)用在石油、化工、天然氣、核工業(yè)、城市用水等多個(gè)領(lǐng)域。這些領(lǐng)域關(guān)系國(guó)家的經(jīng)濟(jì)命脈，管道一旦發(fā)生泄漏，將會(huì)給國(guó)家和人們帶來(lái)巨大的損失，因此對(duì)各個(gè)領(lǐng)域的管道進(jìn)行定期的檢測(cè)與維護(hù)具有重大的意義。管道環(huán)境大多十分惡劣、空間十分狹窄，使得人們不能直接到達(dá)或介入到管道中去，使得對(duì)管道的檢測(cè)與維護(hù)十分不易。因此，管道機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

管道機(jī)器人是一種可以沿管道內(nèi)壁或管外行走的機(jī)構(gòu)，可以攜帶各種檢測(cè)裝置和操作工具，在地面操作人員的遠(yuǎn)程控制下自動(dòng)完成探傷(腐蝕程度、裂紋，焊接缺陷等)及補(bǔ)口(對(duì)接焊縫、防腐處理、防腐層缺陷處理等)等作業(yè)，管道機(jī)器人設(shè)備已經(jīng)滲透到很多行業(yè)，檢測(cè)、市政、環(huán)保等等，這款儀器本身最核心有兩點(diǎn)，一個(gè)是電機(jī)，一個(gè)是鏡頭。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為微小型管道機(jī)器人的移動(dòng)載體，需要滿足大的牽引力和移動(dòng)速度�？紤]到管道機(jī)器人的工作環(huán)境經(jīng)常需要爬坡，重載起步，這就用到了空心杯電機(jī)的過(guò)載能力。一般電機(jī)的話，可能一兩次沒(méi)問(wèn)題，時(shí)間久了之后就會(huì)出現(xiàn)燒電機(jī)的情況。

管道機(jī)器人電機(jī)是一種具備傳動(dòng)減速齒輪箱設(shè)備，主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)由空心杯電機(jī)、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速電機(jī)，為了適應(yīng)不同設(shè)備的需求，通常采用定制技術(shù)參數(shù)開(kāi)發(fā)而成，例如輸出轉(zhuǎn)速、輸出功率、電壓、減速比、扭矩、齒輪箱傳動(dòng)方式、材質(zhì)等。