人員進(jìn)入管道檢查，適用于管徑較大、管內(nèi)無(wú)水、通風(fēng)良好的管道。優(yōu)點(diǎn)是直觀，且能準(zhǔn)確測(cè)量；但檢測(cè)條件較苛刻，管徑安全性差。潛水員進(jìn)入管道檢查適用于管徑較大，管內(nèi)有水，且低流速的管道，優(yōu)點(diǎn)是直觀，但無(wú)影像資料、準(zhǔn)確性差。
量泥桿（斗）法主要用于檢查檢測(cè)井和管道口處的淤積情況，優(yōu)點(diǎn)是直觀速度快；但無(wú)法測(cè)量管道內(nèi)部情況，無(wú)法檢測(cè)管道結(jié)構(gòu)損壞情況。反光鏡法適用于管內(nèi)無(wú)水，僅能檢查管道順直和垃圾堆積情況，優(yōu)點(diǎn)是直觀、快速，安全；但無(wú)法檢測(cè)管道結(jié)構(gòu)損壞情況，有垃圾堆集或障礙物時(shí)，則視線受阻。
這些方法適用范圍窄，局限性大，已不能滿足排水管道內(nèi)部狀況的檢查。所以，如今越來(lái)越多的施工單位選擇固德超前的管道潛望鏡和管道檢測(cè)機(jī)器人。
